碰撞过滤器

视频教程

功能释义

动画中出现肢体穿插或距离太近时，会导致服装的穿模或粘连

碰撞过滤器可以设置服装版片与人体之间的碰撞关系，设置穿插部分的人体区域不与版片碰撞，可规避穿模或粘连问题

流程

步骤1. 绘制人体碰撞分区

方法一：UE中绘制

使用UE的Mesh paint mode模式，可以在UE中直接给角色顶点绘制颜色分区。

1.绘制准备

角色正面朝前：

卸载动画和服装：

2.绘制碰撞分区

选择UE的网格体绘制模式：

颜色视图模式RGB，笔刷（强度为1、衰减为0），给四肢区域绘制颜色：

绘制完毕，点击保存：

方法二：用Maya绘制

maya中绘制相比UE中绘制有更高的控制精度，非metahuman类角色在maya中绘制可以得到更好的绘制结果。

1.将角色FBX导入maya

没有FBX的情况下，可以从UE资源浏览器中使用导出功能，导出角色FBX

2.使用maya绘制顶点颜色工具，给角色身体绘制颜色

选中网格，设置笔刷后绘制

3.绘制完成后，导出FBX回UE

FBX导回UE设置

FBX导回UE后，可以用UE网格绘制模式查看顶点颜色

【🌈重要】人体碰撞分区规范

1.普通角色规范

Maya中绘制时，人体分区颜色与maya内置的颜色预设相同，可直接选取预设值，不需手输色号

2.Metahuman角色规范

注意Metahuman角色本身很复杂，不适合导出，应直接在UE中绘制分区

Metahuman角色本身在RGB通道默认有颜色绘制，如下图。因此Metahuman角色的碰撞分区差别在Alpha通道

Metahuman角色按照普通角色的规范进行分组绘制，碰撞过滤依然生效，并且绘制更简单

潜在风险是RGB通道颜色的修改可能会影响metahuman身形调整等隐藏功能，已验证对角色动画播放无影响

颜色视图模式透明度通道，笔刷（强度为1、衰减为0），给四肢区域绘制颜色

颜色设置 RGB为0 1 0，A通道数值为 0.1 0.3 0.5 0.7 0.6 0.8

3.检查绘制结果

绘制完特别注意切换视角检查。角色背面、底部等位置易出现漏刷情况。

组件中配置分区信息（2.2以下版本）

V2.2版本组件中已默认添加

V2.2以下版本中,需手动添加Left Arm 1、Right Arm 1分组定义

Collision Group中新增两个分组：

普通角色的Left Arm 1、Right Arm 1分组信息配置如下：

Metahuman角色的Left Arm 1、Right Arm 1分组信息：

步骤2. 服装碰撞分组

自动服装分组

绘制完人体碰撞分区后，服装版片可以实现自动分组

1.服装分组准备

卸载角色动画：

注意不能给角色添加动作，添加动作后影响自动分组准确性

Style3D组件中添加服装：

注意添加完服装后，在场景窗口中验证服装与角色是否匹配，要确保服装匹配角色后再进行后面的操作

2.服装版片自动分组

点击Group自动分组按钮，点击Save保存

根据临近原则，服装版片自动分碰撞分组，如左手的版片分为Left Arm Cloth。

服装分组规范

步骤3. 调整碰撞过滤器

1.检查碰撞关系

双击服装资产，进入服装界面：

服装界面中 属性栏

Collision Filter是全局的碰撞规则，规定了Body Cloth、 Left Arm Cloth、Right Arm Cloth、Left Leg Cloth、Right Leg Cloth 5个版片分组的碰撞关系

点击版片，查看单个版片的碰撞分组和碰撞关系

Collision Group 版片的所属的碰撞分组

下拉列表中

• 不带Cloth后缀的选项是人体碰撞分区，

• 以Cloth后缀结尾的选项为服装版片分组，

• 多出的body1、Left Arm 2等带数字的选项是备用分组，需要时可扩展使用

Collision Mask碰撞关系，勾选代表模拟时版片与该分组产生碰撞

2.模拟，验证碰撞过滤器

点击bind：

给角色挂载动作，在编辑器中运行（添加动画录缓存）：

添加动画后，bind蒙皮的适配效果需在组件中取消开启预览，再勾选一下

评估碰撞过滤器效果：

模拟时不出现肢体穿插或过近导致的 服装穿模 或 粘连，即自动设置碰撞过滤器没问题

3.修改碰撞关系

场景中添加动画后，模拟时出现粘连问题的版片，需要修改碰撞过滤关系

服装面板，3D视口中点击产生粘连的版片，右侧Cloth Pieces碰撞过滤器中修改该版片的碰撞关系

常见问题

1.手动调整碰撞过滤器

当自动碰撞过滤器没有完全解决肢体穿插导致的问题，或者有特殊的碰撞设置需求时，可以手动设置。

1.为版片设置分组

点击选中版片，在Cloth Pieces 中设置Collison Group分组

• 对于像裙子等跨多个人体区域的版片，可多选对应的版片分组，如裙子同时勾选Left Leg Cloth 和 Right Leg Cloth

2.设置碰撞过滤器

Collision Filter中显示了版片分组、与之碰撞的人体分区和版片分组

勾选Isolate Collsion，可单独显示该分组的所有版片

一个版片同时归属多个分组时，每个分组对应的碰撞过滤器都对该版片生效

3.点击保存

设置完毕，点击保存，回到场景中模拟验证效果

2.刷完人体碰撞区域后Morgh失效问题

刷完人体碰撞后保存，骨骼网格体的BS变形控制会失效，需要手动在UE中重新生成

重新构建骨骼网格体后，修改变形控制器可验证是否生效

3.Metahuman人体碰撞绘制

metahuman角色自身使用了RGB通道，因此碰撞过滤器需在Alpha通道绘制

3.1 修改预设中mask颜色值

• 切换Colliosn Group预设

颜色值中RGB通道与普通角色绘制时一致，alpha通道值梯度变化区分

3.2 绘制角色mask

输入上表中的颜色值，依次绘制完四肢后保存

4.人体分组边界区穿模问题

肩膀处是人体分组的边界区域，在以下情况下会出现服装穿模问题：

• 如果动作中手与身体穿插，就需要手动修改碰撞过滤器，设置手臂版片不与Body碰撞。

• 此时手臂版片不与Body碰撞；Body版片不与手臂碰撞，运动中一旦版片运动超过边界区就会出现穿模。

可在边界新增过渡区，规避边界处穿模的问题：

1.Collision Group新增分组

• Collision Group选Body1

• 设置Color，需其他分组颜色不同

2.使用上面的颜色，绘制边界处过渡Mask

5.Group自动分组，版片只能分到BodyCloth问题

人体绘制完后，Group、Save自动分组，手臂等部位的版片总是分到BodyCloth组

• 先确定版片覆盖的人体区域是否绘制到位

版片分组是按照覆盖人体区域的占比来分的，手臂区域占比不够时则可能分为BodyCloth

• 覆盖占比足够依然分错，再检查alpha通道是否匹配

自动分组要求人体RGBA通道数值与组件中定义的完全一致，定义的颜色之外的其他颜色区域，覆盖的服装在分组时都会被分到BodyCloth

Alpha通道数值有绘制时容易被遗漏，Style3D组件分组Alpha通道默认是1

注意RGB模式下绘制人体时，把影响范围中透明度通道也勾选上

6.关卡中绘制完人体碰撞分区后，在其他关卡中还需要重新绘制吗

角色碰撞分区数据保存在Asset中，其他关卡中的角色实例不需要重新绘制分区。

资产迁移、导出等操作，同样不需要重新绘制人体碰撞分区